一种水体植物清除装置

专利摘要:
本实用新型公开了一种水体植物清除装置，包括：船体，设有第一驱动源和第二驱动源；驱动机构，连接所述第一驱动源并适于带动所述船体运动；剪切机构，包括机械臂组件、安装座和切割装置，所述机械臂组件连接所述安装座与所述船体，所述切割装置设置于所述安装座上并与所述第二驱动源电性连接。本实用新型通过机械臂组件连接安装座，利用切割装置可实现水体中植物的自动切割清理，同时两组驱动源分别为驱动机构和剪切机构提供动力，使两组设备独立运作互不干涉，便于装置的操控以及维护管理。
公开号:CN214338706U
申请号:CN202022694926.9U
申请日:2020-11-19
公开日:2021-10-08
发明作者:曹勇
申请人:Zhuhai Qingyu Environmental Protection Science & Technology Co ltd；
IPC主号:A01D44-00

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及水体清理技术领域，特别涉及一种水体植物清除装置。
[n0002] 大量景观水体采用水生植物修复水体或增加水体景观。大量生长繁殖的植物需要在合适的时候修剪整理。现有技术中通常采用人工作业的方式清理水体，其效率低下，且涉及水面作业具备一定风险。
[n0003] 本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种水体植物清除装置。
[n0004] 根据本实用新型的实施例的一种水体植物清除装置，包括：船体，设有第一驱动源和第二驱动源；驱动机构，连接第一驱动源并适于带动船体运动；剪切机构，包括机械臂组件、安装座和切割装置，机械臂组件连接安装座与船体，切割装置设置于安装座上并与第二驱动源电性连接。
[n0005] 根据本实用新型实施例的一种水体植物清除装置，至少具有如下有益效果：通过机械臂组件连接安装座，利用切割装置可实现水体中植物的自动切割清理，同时两组驱动源分别为驱动机构和剪切机构提供动力，使两组设备独立运作互不干涉，便于装置的操控以及维护管理。
[n0006] 根据本实用新型的一些实施例，船体上设有气泵，剪切机构还包括曝气装置，曝气装置设置于安装座上并连接气泵。
[n0007] 根据本实用新型的一些实施例，船体包括：第一船体，适于安装第一驱动源；第二船体，适于安装第二驱动源；基板，连接第一船体和第二船体。
[n0008] 根据本实用新型的一些实施例，还包括残体处理机构，残体处理机构包括：收集装置，设置于基板的前端；压缩装置，设置于基板的后方并与收集装置连通，压缩装置与第二驱动源电性连接；收纳装置，设置于船体上并连通压缩装置。
[n0009] 根据本实用新型的一些实施例，收集装置为收集板，收集装置一端连接船体，另一端向下倾斜设置。
[n0010] 根据本实用新型的一些实施例，驱动机构包括两组螺旋桨，两组螺旋桨分别设置于第一船体和第二船体的后端。
[n0011] 根据本实用新型的一些实施例，切割装置包括两组并列设置的圆刀片，圆刀片可转动地设置于安装座下方。
[n0012] 根据本实用新型的一些实施例，机械臂组件包括：第一活动臂，一端活动连接船体；第二活动臂，一端铰接第一活动臂，另一端连接安装座；连接臂，一端铰接船体，另一端铰接于第二活动臂上，连接臂与第二驱动源电性连接，第二驱动源适于控制连接臂转动。
[n0013] 本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
[n0014] 本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[n0015] 图1为本实施例水体植物清除装置的整体结构示意图；
[n0016] 图2为本实施例水体植物清除装置的左视图；
[n0017] 附图标号：船体100；第一驱动源101；第二驱动源102；气泵103；第一船体110；第二船体120；基板130；驱动机构200；剪切机构300；机械臂组件310；第一活动臂311；第二活动臂312；连接臂313；安装座320；切割装置330；曝气装置340；残体处理机构400；收集装置410；压缩装置420；收纳装置430。
[n0018] 下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[n0019] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“横向”、“纵向”、“竖向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[n0020] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[n0021] 根据本实用新型的实施例的一种水体植物清除装置，参考图1、图2，包括：船体100，设有第一驱动源101和第二驱动源102；驱动机构200，连接第一驱动源101并适于带动船体100运动；剪切机构300，包括机械臂组件310、安装座320和切割装置330，机械臂组件310连接安装座320与船体100，切割装置330设置于安装座320上并与第二驱动源102电性连接，本实施例中的第一驱动源101与第二驱动源102均为现有技术中常用的蓄电池，蓄电池提供电能并驱使驱动机构200运作以带动船体100运动。
[n0022] 根据本实用新型实施例的一种水体植物清除装置，至少具有如下有益效果：通过机械臂组件连接安装座，利用切割装置可实现水体中植物的自动切割清理，同时两组驱动源分别为驱动机构和剪切机构提供动力，使两组设备独立运作互不干涉，便于装置的操控以及维护管理。
[n0023] 本实用新型的一些实施例中，参考图1，船体100上设有气泵103，剪切机构300还包括曝气装置340，曝气装置340通过螺钉固定于安装座320的后端，曝气装置340通过气管连接气泵103。其中，曝气装置340为现有技术中常用的曝气设备，气泵103为曝气装置340提供气体，曝气装置340利用气体在水中产生气泡，通过曝气气浮法的原理将水体中被剪切机构剪下的植物残体浮至水面，便于水体中后续的清洁工作。
[n0024] 本实用新型的一些实施例中，参考图1，船体100包括：第一船体110，适于安装第一驱动源101；第二船体120，适于安装第二驱动源102；基板130，连接第一船体110和第二船体120。其中，第一船体110与第二船体120并排设置，基板130为矩形板结构，通过焊接的方式连接第一船体110和第二船体120，本实施例通过两组并列的船体分别安装第一驱动源和第二驱动源，便于设备的维护管理，同时，双船体结构可以平衡船体的受力，保持船体运动的稳定性。
[n0025] 本实用新型的一些实施例中，参考图1，还包括残体处理机构400，残体处理机构400包括：收集装置410，设置于基板130的前端；压缩装置420，设置于基板130的后方并与收集装置410连通，压缩装置420与第二驱动源102电性连接；收纳装置430，设置于船体100上并连通压缩装置420。其中，压缩装置420为现有技术中常用的粉碎压缩器，船体100向前运动时，收集装置410收集水体植物的残体，残体随水流进入粉碎压缩器内，第二驱动源102驱动压缩装置420运作，粉碎压缩器的粉碎刀转动，从而打碎植物残体实现压缩，植物残体随粉碎刀的转动方向导入收纳装置430内，水流则通过过滤网排出，从而实现植物残体的收集、压缩、收纳工作。
[n0026] 本实用新型的一些实施例中，参考图1，收集装置410为收集板，收集装置410一端固定于基板130的前端，另一端向下倾斜设置。其中，收集板配合位于基板130两侧的第一船体110和第二船体120形成围拢结构，从而实现船体100前进过程中的残体收集工作。除收集板外，收集装置还可以是收集格栅等其它具有收集功能的结构。
[n0027] 本实用新型的一些实施例中，参考图1、图2，驱动机构200包括两组螺旋桨，两组螺旋桨分别设置于第一船体110和第二船体120的后端。利用螺旋桨结构驱动船体运动，保证第一船体与第二船体的同步运动。
[n0028] 本实用新型的一些实施例中，参考图1、图2，切割装置330包括两组并列设置的圆刀片，圆刀片通过转轴可转动地设置于安装座320下方。两组圆刀片的相向转动可以实现水体植物的切割，同时可根据作业面和切割植物类型更换圆刀片的尺寸和旋转速度，提高装置的适用范围。
[n0029] 本实用新型的一些实施例中，参考图1、图2，机械臂组件310包括：第一活动臂311，一端铰接于船体100的底端；第二活动臂312，一端铰接第一活动臂311，另一端与通过螺栓结构连接安装座320；连接臂313，一端铰接船体100底端，另一端铰接于第二活动臂312的中部，连接臂313与第二驱动源102电性连接，第二驱动源102适于控制连接臂313转动，连接臂313在转动过程中可带动第一活动臂311和第二活动臂312同步运动，从而调控安装座320的位置，同时，在静止状态下，连接臂313起连接第二活动臂312与船体100的作用，保证安装座320的位置稳定。
[n0030] 在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[n0031] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

权利要求:
Claims (8)
[0001] 1.一种水体植物清除装置，其特征在于，包括：
船体，设有第一驱动源和第二驱动源；
驱动机构，连接所述第一驱动源并适于带动所述船体运动；
剪切机构，包括机械臂组件、安装座和切割装置，所述机械臂组件连接所述安装座与所述船体，所述切割装置设置于所述安装座上并与所述第二驱动源电性连接。
[0002] 2.根据权利要求1所述的一种水体植物清除装置，其特征在于，所述船体上设有气泵，所述剪切机构还包括曝气装置，所述曝气装置设置于所述安装座上并连接所述气泵。
[0003] 3.根据权利要求1所述的一种水体植物清除装置，其特征在于，所述船体包括：
第一船体，适于安装所述第一驱动源；
第二船体，适于安装所述第二驱动源；
基板，连接所述第一船体和所述第二船体。
[0004] 4.根据权利要求3所述的一种水体植物清除装置，其特征在于，还包括残体处理机构，所述残体处理机构包括：
收集装置，设置于所述基板的前端；
压缩装置，设置于所述基板的后方并与所述收集装置连通，所述压缩装置与所述第二驱动源电性连接；
收纳装置，设置于所述船体上并连通所述压缩装置。
[0005] 5.根据权利要求4所述的一种水体植物清除装置，其特征在于，所述收集装置为收集板，所述收集装置一端连接船体，另一端向下倾斜设置。
[0006] 6.根据权利要求3所述的一种水体植物清除装置，其特征在于，所述驱动机构包括两组螺旋桨，两组所述螺旋桨分别设置于所述第一船体和所述第二船体的后端。
[0007] 7.根据权利要求1所述的一种水体植物清除装置，其特征在于，所述切割装置包括两组并列设置的圆刀片，所述圆刀片可转动地设置于所述安装座下方。
[0008] 8.根据权利要求1所述的一种水体植物清除装置，其特征在于，所述机械臂组件包括：
第一活动臂，一端活动连接所述船体；
第二活动臂，一端铰接所述第一活动臂，另一端连接所述安装座；
连接臂，一端连接所述船体，另一端铰接于所述第二活动臂上，所述连接臂与所述第二驱动源电性连接，所述第二驱动源适于控制所述连接臂转动。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-08| GR01| Patent grant|

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2021-10-08| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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